Не знаю как правильно к людям относиться.

Я считаю, что нельзя человека под себя перевоспитывать. Кто ты такой, чтоб к нему в душу лезть и что-то там изменять под себя? Как ты можешь брать ответственность на себя за нарушение его внутренего мира, гармонии?
Человеку в таком случае приятно, что его принимают таким как есть, не ставят перед ним не свершимых, требующих постоянного напряжения задач. Что он уже хорош.

С другой стороны нельзя же всех терпеть! "Вот, он такой" Для собственного душевного комфорта нужно воспитывать и изменять окружающих под себя, делать их лучше, или уж совсем ни с кем не общаться, потому что у каждого какие-то тараканы.
И если ты изменяешь, то человек начинает чувствовать на себе давление, его задалбывает, он прекращает улыбаться и начиет беспокойно хмурится - а вдруг он сейчас говорит что-то не так? А правильно ли он реагирует?